中科模识将语音识别技术应用于机器人
2002/05/15
中科模识智能语音机器人
性能介绍
本机器人基本功能是能够与人进行对话,在与人进行对话的过程中它带有四种感情色彩:1)普通 2)高兴 3)生气 4)遗憾、不满意,
同时,伴随着四种情感机器人具有相关的动作:
1)普通:半随机眨眼(眼中绿色光点在固定周期内的随机时刻闪动一下);
2)高兴:镜头快速缩回又慢速推出,同时眼中绿色光点突然变大又变小,后转半随机眨眼;
3)生气:镜头快速缩回,同时眼中光点突然变大变红保持不动,不眨眼;机器人说完话后恢复正常;
4)不满意、遗憾:眼中绿色光点消失片刻,同时摇一下头(方向、幅度为随机值),后半转随机眨眼;
根据人机对话的特点和实际展示的需要,工程师设计了系统的基本流程。系统启动后处于待机状态,当红外装置检测到观众靠近时,就发出欢迎信号;观众靠近控制台后,系统就进入一个对话过程(Section)。现在的设计是,每个对话过程中先由机器人回答观众的五个问题,再由机器人向观众提一个问题,由观众解答。这样的一个对话过程结束后,系统重新进入待机状态,等待下一次对话过程。
如果在对话过程中观众离开控制台,则系统会自动中断当前对话过程,进入等待状态。
如果机器人等待观众提问的时间过长,系统会自动提醒观众赶快提出问题,如果观众仍然不提出问题,则系统会自动将此次话过程的问题数目缩减1。
机器人向观众提出问题后,如果长时间观众不作回答,机器人会自动提醒观众赶快回答题,如果观众仍然不回答问题,则系统会将问题的正确答案给出。而后,系统将结束此次对话过程,转入等待状态。
机器人能够回答的问题非常多,举例如下:
北京有多大
背一下圆周率好吗
吃饭了吗
除了聊天你还能干什么
从哪里来的
地球多少岁了
地球上为什么会有人
地球是怎样形成的
地球外面还有生命吗
告诉我你的身高是多少
告诉我你的体重
告诉我你几岁了
美国的首都是哪里
你比人类先进的地方是什么
… …
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