同时，作为专为置于前挡风玻璃后而设计的舱内激光雷达，ET25 为汽车厂商提供了激光雷达上车的更多可能。

　　激光雷达能为智能汽车提供高精度三维感知，与摄像头有效互补且互为冗余，提供更高的安全性，是支持 L2+ 及 L2++ ADAS 应用落地的关键感知硬件。ET25 置于挡风玻璃后侧的安装方式“解锁”了更加流畅的整体车身设计，不影响车身风阻，让加速体验更丝滑。

　　同时，舱内设计让 ET25 在遇到尘土、雨雾等脏污时，无需额外的清洁方案，仅借助车辆雨刮器就可以及时清理雷达视野，保证激光雷达在更多场景下能够稳定发挥可靠性能。

　　ET25 能够实现舱内集成式的独特设计，亮点特性如下：

　　ET25 的厚度仅有 25 mm，相比 AT128 薄了将近一半，但性能更加强大。ET25 的 FOV 为 120° (H) x 25° (V)，测距在无挡风玻璃时达 250 米，挡风玻璃后也可达 225 米(IT之家注：使用透过率 85% 以上的特制挡风玻璃，取雷达视场角中间区域数值)，点频超过 300 万每秒，最小分辨率仅为 0.05° x 0.05°，能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。

　　禾赛采用新一代自研收发芯片，更先进的激光收发模块使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，从而针对 10% 反射率的物体，将 905nm 激光雷达的测距能力提升到 250m 以上，助力智能汽车在遇到复杂路况时及时判断风险、做出更安全的决策。

　　所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有一定的空间，称为 KOZ( Keep Out Zone )。而传感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25.与 45 mm 厚的其他远距激光雷达相比，其 KOZ 要小一半以上。因为传感器支架置于驾驶员上方，更小的 KOZ 能够更少地占用座舱空间，有效降低对驾驶员视野的影响。

　　ET25 的功率只有 12 W，散热表现出色，即使是在酷热的暑天，也可以长时间地在舱内持续工作，保持高性能运转。此外，选用能耗更低的传感器也有助于智能汽车节省整车的电池成本和续航成本。

　　ET25 在舱内运转时的噪声只有不到 25 分贝，比安静图书馆内的噪声值还要低，完全满足豪华电动车品牌的驾驶舱内 NVH 要求，能够为用户提供“沉浸式”的静谧驾乘体验。

　　要想将激光雷达集成至舱内，还有一个必要的“秘密武器”，就是特制的挡风玻璃。在 ET25 发布当日，禾赛正式宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进 ET25 前装量产方案的落地应用。福耀特制的前挡风玻璃实现了激光雷达特征波段的红外光透过率优化，解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。在激光雷达 KOZ 区域就采用这种经过特殊处理的近红外增透玻璃，达到性能要求。

　　此外，福耀还具备行业领先的多功能前挡集成总成设计能力，在汽车玻璃行业拥有丰富的设计及量产供货经验，能够满足不同车型的定制化要求。不仅能够满足禾赛 ET25 的上车需求，还能实现舱内雷达与现有 ADAS 系统的完美融合。

　　未来，禾赛与福耀将结合各自产业资源和技术优势，携手推进舱内激光雷达安装方案的量产上车，在智能汽车领域为全球用户带来高附加值的创新产品和解决方案。

　　持续领跑全球车载激光雷达市场

　　ET25 集轻薄外形和超高性能于一体，是禾赛继纯固态激光雷达 FT120 之后为行业带来的又一次创新性突破，也是禾赛面向 ADAS 前装量产市场推出的又一重量级产品。

　　禾赛 ADAS 激光雷达旗舰产品 AT128 已经获得包括理想、集度、高合、路特斯、长安、上汽等在内的 11 家汽车厂商及科技公司共计数百万台激光雷达量产定点，从去年 7 月开始交付，已装载到理想 L9、L8 Max、L7 Max，高合 Hiphi Z，路特斯 Eletre 等多款车型上。